1、可以的，这是另一方只需要向提起诉讼，请求人民判决变更小孩抚养权，并提供证据证明对方对小孩监护不力，小孩随自己生活更有利于小孩健康成长即可。如果双方能协商一致就更好办，双方委托律师代书一份《抚养权变更协议》即可。
2、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
3、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4)有其他正当理由需要变更的。
4、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
离婚后孩子可以改变抚养权吗？
离婚后，小孩父母协商一致，小孩抚养权是可以变更的。如果不能达成一致意见的，则需要到人民起诉变更。根据相关法律规定，符合以下情形之一的，才会予以支持变更抚养权：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
离婚后可以起诉争孩子抚养权吗，离婚后孩子抚养权
1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。
2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求变更子女的抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
【法律依据】
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
协议离婚后可以变更孩子的抚养权吗？
协议离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，一般不会随意变更孩子的抚养权，但是有下列情形的可以变更子女抚养权：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
离婚后可以反悔孩子抚养权吗
离婚后可以反悔孩子抚养权，如果反悔的，可以与对方协商变更孩子的抚养权，或者向起诉要求变更孩子的抚养权。法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。所以离婚后对孩子抚养权的归属反悔法律是允许的。
离婚后孩子抚养权可以共有吗
离婚协议上的孩子抚养权是可以共有的，也就是双方共同抚养。我国法律规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民应予支持。 该内容由 覃涛律师 和 律说律答 共创回答